Партнерский материал
12 сентября 2018

Это мы собираем роботов: кто в Петербурге создает машины, которые могут работать в космосе, заправлять самолеты и строить автомобили

Роботы могут отправляться в космос, помогать в быту, искать людей в пожарах, собирать автомобили и вместо человека работать на заводах.
 
Почему робототехника сейчас напоминает интернет 1970-х и как в индустрии происходит революция, где человека уже заменили машины и из-за чего люди опасаются, что роботы оставят их без работы?

В партнерском материале с «Газпром нефтью» «Бумага» поговорила с петербуржцами, которые занимаются робототехникой: сотрудником лаборатории робототехники РАН, главой TRA Robotics и экспертом по цифровой инфраструктуре Центра цифровых инноваций «Газпром нефти».

Антон Савельев

Заведующий лабораторией робототехники СПИИРАН

Чем занимаются специалисты по робототехнике в Академии наук?

Сейчас мы ведем два значимых проекта. Первый — это мобильная робототехническая платформа с системой управления, двигателями, колесной базой, чтобы осуществлять ориентацию робота в пространстве, локализацию, навигацию. Это базовое устройство: повесили на робота манипулятор — он станет перевозить грузы, поставили тележку — будет возить продукты по магазинам.

Второй значимый проект — робот «Антарес» со множеством составных частей. Мы работали с большим количеством антропоморфных мелких роботов-футболистов (среди них — робот DARwIn от корейской компании Robotics — прим. «Бумаги»), и стараемся исправить в своем прототипе все недостатки чужих платформ — механики конструкции, электроники, программного обеспечения.

Научно-техническая задача этого робота — обеспечивать свое взаимодействие с окружающими объектами. Можно сделать из него робота-слугу, который приносит что-то человеку. Или робота, который работает в небезопасных условиях — например, находит людей в пожаре. Вплоть до работы в космосе.

Прототип робота Антарес. Фото: Егор Цветков / «Бумага»
Робототехническая платформа

Почему эту работу не может выполнять кто угодно?

Недавно я выступал на Science Slam, и мой основной посыл заключался в том, что люди не понимают, что такое робототехника. Они думают, что человек выучился на робототехника — и может делать всё сразу: и конструировать, и электронику делать, и программировать. На самом деле это не так. У меня три отдела — и каждый из них занимается узкой специализацией. Причем в каждом отделе есть специалисты по распределенным задачам. То же самое относится и к электронике, и к программному обеспечению.

Робототехника включает в себя самые разные области знания — вплоть до того, что в некоторых проектах мы привлекаем и физиков, и биологов.

Что самое сложное в вашей профессии?

Каждая задача робототехники по-своему сложна. Особенно в лаборатории — поскольку мы занимаемся научными исследованиями. Если мы хотим разработать что-то новое, нам нужно проанализировать всё, что существует в мире. Это первая задача. Вторая задача — это когда мы, проанализировав, вычленяем определенные проблемы и переходим к разработке. На этой стадии мы иногда понимаем, что зашли в тупик, и решение, которое мы предлагали, недееспособно. Следовательно, могут быть десятки итераций, после которых мы найдем решение.

Но самое сложное — это комплексные задачи. Когда мы полностью разрабатываем конструкцию, механику, электронику, программное обеспечение — и всё это соединяем. У нас одно помещение, мы работаем рядом, можем пообщаться. И всё равно у нас возникают вопросы по сопряжению частей: нет идеально гладкого ступенчатого процесса.

Стоит ли заниматься этим делом в Петербурге?

Петербург хорош для этого дела, потому что у нас достаточно много институтов, университетов, в которых есть специалисты из разных областей. Причем хорошими специалистами могут быть даже студенты.

Из минусов — большая конкуренция. Мы не одни. Робототехника — современный мейнстрим. Этим стараются заниматься многие — в том числе, в одиночку. Не всегда, кстати, плохо. Робота нельзя собрать в одиночку, но какую-то определенную часть — можно. Например, у нас есть молодой сотрудник, который разработал систему беспроводного зарядного устройства.

Кроме того, следует помнить: в России есть две области робототехники — военная и гражданская. Военная у нас на очень высоком уровне: отличное финансирование, достаточно много перспективных проектов, интересных задач. Россия — достаточно военизированная страна.

Если говорить про гражданскую робототехнику, у нас в стране много отличных научных коллективов. Но главная проблема — в финансировании. Создать реально хорошую прототипную базу, хороший коллектив, который будет решать большие задачи, — всё это сложно сделать без привлечения нормальных финансов. Научные коллективы в основном не могут позволить себе сильных программистов, конструкторов, механиков — на рынке все они стоят дорого.

Родион Шишков

CEO Tra Robotics

Как создают роботов для индустриального производства?

Первые роботы, которые участвовали в индустриальном производстве, появились в конце 1950-х — начале 1960-х годов. Но они не особенно развивались. Роботы начали заменять людей у конвейеров. Время шло, и количество рутинных операций, которые они могли выполнить вместо человека, росло. Сейчас мы часто имеем дело с конвейерами или производствами, роботизированными почти полностью. Но это по-прежнему роботы, которых настроили раз и навсегда на одно конкретное дело. По своей природе они не отличаются от тех, что были изобретены 60 лет назад.

Сейчас в индустрии происходит революция. Она связана с тем, что роботы превращаются в универсальные инструменты. Мы прошли через это в бытовой электронике: еще недавно плеер, фотоаппарат и, скажем, переводчик являлись тремя разными устройствами. К конкретному физическому объекту была «пришита» только одна функция.

Когда программное обеспечение отделилось от железа, то оказалось, что одно и то же железо может выполнять одновременно многие функции. Наш сегодняшний смартфон — это и плеер, и фотоаппарат, и переводчик, и многое другое. С роботами происходит то же самое.

Как вы попали на эту работу?

Мы не делаем самих роботов — мы производим искусственный интеллект для них. Механика индустриальных роботов вполне совершенна: они быстрые и точные. Мы покупаем роботов у классических производителей и снабжаем их искусственным интеллектом.

[Изначально] мы хотели заниматься электрическим транспортом и начали проектировать электрический грузовик. Он получился хорошим, его хотели покупать самые разные организации и люди. Но для нас оказалось неожиданностью, что производство транспорта — это процесс, одна подготовка которого занимает три-четыре года. Надо построить инфраструктуру, которая сама по себе очень дорогая и негибкая: условно говоря, мы сделали автомобиль, а если после этого нам захочется что-то в автомобиле поменять, то, вполне вероятно, нам придется поменять и всю инфраструктуру. Это, кстати, причина, по которой изменения в современных автомобилях происходят так редко. Но у нас не было ни времени, ни денег на это. А главное — дизайн: мы были не готовы к тому, чтобы на семь лет вперед решить, что наш грузовик будет выглядеть именно так и делать только это.

Последние десять лет мы занимались разработкой цифровых продуктов. Мы пробовали найти концепции производства софта в производстве автомобилей — не нашли ничего даже приблизительно похожего. Поняли, что нужно разработать новую систему управления индустриальным производством, чтобы инфраструктура для создания нового продукта была дешевле, а изменения в продукт можно было внести быстро и легко.

Почему эту работу не может выполнить кто угодно?

Сейчас оптимальный способ прийти в эту индустрию состоит не в том, чтобы воспитаться как инженер в роботике. Удобнее переучить или доучить инженеров по разработке софта, чтобы они освоили технологию управления роботами.

В нашей компании в Петербурге (головной офис TRA Robotics находится в Лондоне, центры разработки — в Петербурге и Берлине — прим. «Бумаги») работает порядка 60 инженеров: из них всего трое пришли из классической роботики, еще человек пять — из смежной индустрии материаловедения, а все остальные — это софтверные инженеры, то есть те, кто, грубо говоря, писал программный код. Их образование — это либо фундаментальная математика, либо прикладное программирование. Они занимались самыми разными проектами — кто-то строил большие информационные системы, кто-то делал сайты или мобильные приложения. Мы этих ребят просто подключаем к роботам: если раньше они нажимали на кнопки и что-то происходило в процессоре, то сейчас они нажимают на кнопки — и роботы начинают двигаться.

Что самое сложное в вашей профессии?

Мы разрабатываем софт, интегрируем его с железом, потом понимаем, какого именно железа не хватает, разрабатываем его дополнительно, снова меняем софт. Этот цикл очень длинный и комплексный по количеству технологий. В роботике на самых ранних стадиях мы сталкиваемся с тем, что каждый продукт включает гораздо больше нестабильных технологий [по сравнению с разработкой софта]. Отсюда много рисков, что что-то с чем-то не совпадет.

Другой риск связан с тем, что в робототехнике нет почти ничего готового: любой наш продукт приходится делать, вкладывая большие инвестиции.  Сегодня, чтобы произвести софтверный продукт, вам достаточно самому быть программистом, потому что всё вокруг есть. Но если бы вы попробовали сделать это 30 лет назад, когда не было ничего — ни фреймворков, ни качественных языков программирования, ни баз данных, — то вам надо было бы быть «Майкрософтом»: собрать по меньшей мере несколько десятков инженеров и потратить хотя бы год-полтора. Вот роботика сейчас в этом состоянии.

Антон Егоров

Начальник отдела цифровой инфраструктуры в Центре цифровых инноваций «Газпром нефти»

Каких роботов разрабатывают в «Газпром нефти»?

Мое направление — это роботизация: тема новая и для многих страшная. Для России роботы нехарактерны. Проблемы, которые они могли бы решить вместо человека, практически не озвучивались — просто не было понимания, где роботов можно приспособить.

Мы с коллегами ездили на объекты, смотрели, как организованы [наши] производство и логистика. И стали думать, как можно это всё автоматизировать. Родилось несколько проектов. Один из них — беспилотный погрузчик, который занимается логистикой внутри объекта, то есть перетаскиванием палеты с грузом с места на место. Сейчас это делает человек.

Работа с грузами на производстве очень небезопасна. Любой человек, каким бы ответственным и внимательным он ни был, всегда может ошибиться. Робот этой слабости лишен — так почему бы не попробовать внедрить его в этом направлении?

Фото: Олег Савунов

На данный момент мы проводим исследование того, применимы ли те или иные роботы на производстве, сколько это будет стоить, насколько это обосновано и какую выгоду сможет получить компания за счет внедрения этих роботов.

А вот еще один пример интересного проекта в нашей разработке. Наверняка вы часто летали на самолетах и видели, как машина подъезжает к самолету и заправляет его в крыло. У нас есть идея убрать человека из этого процесса. Целевая схема 2020-го или 2025 года — это когда беспилотный тягач берет цистерну со стоянки, привозит на пункт налива, где ее заправляет робот-манипулятор (этот промышленный манипулятор сейчас находится в разработке — прим. «Бумаги»), далее аэродромный топливозаправщик самостоятельно доезжает до поля, паркуется, присоединяется к крылу самолета, производит заправку, возвращается с цистерной на стоянку.

Технически это возможно сделать прямо сейчас. Пока подобных решений на рынке просто нет. Но проект рискованный, потому что самолет — штука недешевая и хрупкая, а керосин пожароопасен.

Как вы попали на эту работу?

В университет я шел с четким желанием стать программистом. Абсолютно случайно попал на курсы по программированию сетевого оборудования и начал этим заниматься. Через несколько работодателей пришел на московский нефтеперерабатывающий завод, стал начальником отдела IT. В качестве хобби я начал заниматься радиоуправляемыми моделями — там и вертолеты, и самолеты, и автомобили. В какой-то момент узнал, что организовывается Центр цифровых инноваций, в котором будет в том числе [разрабатываться] управление робототехнических систем. Так я здесь и оказался. Меня это очаровало перспективами. Человек вообще существо ленивое — и он с удовольствием откажется от какой-то части труда, если будет понимать, что ее может сделать механизм.

Сейчас роботы в Европе, в юго-восточной Азии заменили человека на линиях по сварке и фасовке. Лидер по роботизации — Южная Корея: на 10 тысяч работников — около 650 роботов. Россия в этом плане отстает на несколько порядков. До недавнего времени здесь не было ни производства, ни использования [роботов]. Зато сейчас в России есть ряд компаний, которые выпускают промышленные манипуляторы — те, которые раньше можно было получить только у коллег из Германии, Японии, Кореи, Китая.

Фото: Олег Савунов

Почему эту работу не может выполнять кто угодно?

В человеке должно быть сочетание способности нестандартно мыслить и, в то же время, желания работать по правилам. Робот не может ничего делать сам — ему нужно придумать задачу, корректно ее сформулировать. Это машина, которая действует по четко заданным правилам. Творчество снаружи — рутина глубоко внутри. Тем не менее, ни от того, ни от другого отказаться нельзя. Робот должен быть проработан до мельчайших деталей, чтобы не нести в себе опасность.

Что самое сложное в вашей профессии?

Самое сложное — убедить людей, что роботы не оставят их без работы. Человеку нужно совершенствовать свои навыки и развиваться в новых направлениях с адаптацией к прогрессу. Допустим, робот может заменить оператора по заправке автомобиля — и естественно, что эту работу робот у него вполне может забрать. Но никто не мешает этому же человеку обслуживать этих роботов, управлять ими.

Пять вещей, которые отличают эту профессию

1.

Необходима серьезная практическая подготовка

Антон Савельев: Если у тебя нет ряда высоких компетенций, в нашей сфере очень сложно работать. Помимо технического бэкграунда, образования необходима серьезная практическая база. Все эти вещи нарабатываются только с годами.

2.

Робототехника включает в себя самые разные области знания

Антон Савельев: Например, есть область робототехники, связанная с экзоскелетами, — она очень сильно перекликается с медициной. Не зная физиологию человеческого тела, конструкторы не могут разрабатывать под него экзоскелет: необходима помощь специалистов с медицинским образованием.

3.

Индустрия находится на очень ранней стадии развития

Родион Шишков: Пока мне всё напоминает компьютерную индустрию в 1972 году. В силу того, что сегодня это очень дорого, основная индустрия, которая использует роботизацию, — это автопром. Когда произойдут изменения, когда для новых производителей станет дешевле выходить на рынок в результате роботического производства, то роботизация придет в значительно большее количество отраслей. Например, в производство одежды, еды, медикаментов.

4.

Люди продолжают сопротивляться внедрению новых технологий

Антон Егоров: Я вижу в людях внутреннюю борьбу. Говорю: «Ребята, есть решение. У вас будет отсутствие рисков по персоналу, ускорение рутинных процедур, увеличение пропускной способности объекта — и стоит это не космических денег». Все говорят: «Супер, хотим». А далее следует вопрос: «А кто-то же будет за всем этим следить?» — «Один супервайзер будет следить за функционированием всех машин и механизмов в этом комплексе». — «А если что-то пойдет не так?» — «А что может пойти не так?» — «Ну а вдруг». И вот это «ну а вдруг» очень пугает людей из-за непонимания, как этот комплекс в принципе работает.

5.

Развитие роботической индустрии может оказать большое влияние на экономику и другие сферы жизни

Родион Шишков: Роботика, искусственный интеллект — это рынок, от которого мы ждем самых больших изменений, причем не только экономических, но и, например, социальных. Мы стоим на пороге того, что роботы окажутся способными на многое и производительность труда человека вырастет в десятки раз. Это приведет к тому, что мир впервые превратится в мир изобилия. Но это значит еще и то, что нынешний социальный договор — о том, как трудиться, как выстраивать отношения с другими людьми, — перестанет быть актуальным.

Другие материалы о профессиях будущего читайте в спецпроекте «Бумаги» и «Газпром нефти»

Если вы нашли опечатку, пожалуйста, сообщите нам. Выделите текст с ошибкой и нажмите появившуюся кнопку.
Подписывайтесь, чтобы ничего не пропустить
Профессии будущего. Спецпроект
Это мы занимаемся генетикой: кто в Петербурге изучает генные мутации и разрабатывает лекарства против наследственных заболеваний
Это мы создаем альтернативную энергию: кто в Петербурге производит электричество из мусора на свалках и делает топливо из борщевика
Это мы изучаем большие данные. Кто в Петербурге исследует интерес к биткоинам, флешмоб MeToo и производство нефти с помощью data science
Это мы создаем нейронные сети: кто в Петербурге делает беспилотники и как работает машинное обучение
Это мы создаем виртуальную реальность. Кто в Петербурге использует VR в фильмах про Эрмитаж и в образовании?
Технологии в Петербурге
В Петербурге презентовали беспилотный трамвай. Показываем, как он выглядит 👀
В Петербурге прошел фестиваль «Технокультура 4.0». Видео оттуда выглядят странно: на площадке почти никого нет, танцуют только роботы
Робот Алекс стал героем роликов с газового форума в Петербурге. Он ответил на вопрос о войне машин и людей и рассказал стих про бычка 🤖
В Петербурге запустили сервис для отслеживания движения машин скорой помощи. Рассказываем, зачем он нужен
Петербургский студент создал экзоскелет, с помощью которого можно поднимать тяжелые предметы. Его разработкой заинтересовались в МЧС
Новые тексты «Бумаги»
На «Бумаге» — премьера клипа «Научи меня жить» от группы «Простывший пассажир трамвая № 7»
От хюгге-кэмпа до экофермы: блогеры рекомендуют необычные места для путешествия по Ленобласти
Чем технология 5G будет полезна экономике и почему вокруг нее столько страхов? Рассказывает кандидат технических наук
На Рубинштейна постоянно проходят уличные вечеринки, где веселятся сотни людей. Местные жители жалуются на шум, а полиция устраивает рейды
Как проходило голосование по поправкам в Петербурге: вбросы бюллетеней, коронавирус у членов комиссий и участки во дворах
Свободу Саше Скочиленко
Саше Скочиленко, арестованной по делу о «фейках» про российскую армию, срочно нужно обследование сердца
«На прошлой неделе Саше принесли чай с тараканом». Адвокат Саши Скочиленко — об ухудшении ее здоровья и об условиях в СИЗО
«Боль в животе, тошнота, рвота, диарея — каждый день». Последнее слово Саши Скочиленко из суда, где отклонили жалобу на ее заключение в СИЗО
«Я сяду и, скорее всего, умру в колонии за свободу слова». Главное из интервью Саши Скочиленко «Север.Реалиям»
«Нас вроде и меньшинство, но адекватные мы». Курьер, психолог и бариста с антивоенной позицией — о своем будущем в России
Военные действия России в Украине
«Не можете найти стабильную и надежную работу? Тогда вам к нам». Как и зачем Петербург и Ленобласть создают именные подразделения для войны в Украине
Восстанавливать Мариуполь будут компании, связанные с Петербургом. Владельцы одной из них арестованы по делу о растрате
Сотрудников «Силовых машин» в Петербурге отправляют на сборы. Они будут ремонтировать военную технику
В Крыму произошло несколько взрывов. Один человек погиб, среди пострадавших — ребенок
Компания-застройщик в Петербурге отказалась от названия «Миръ». Это слово «приобрело дополнительные значения»
Экономический кризис — 2022
«Ночлежка» рассказала, что потеряла 12 % частных пожертвований в начале войны. Но ситуацию удалось стабилизировать 🙌
«Пока сможем работать, мы будем работать». «Ночлежка» — о том, как помогает бездомным во время войны и что будет дальше
На Петроградской стороне снова заработали магазины COS и &Other Stories. Показываем фото
Как в Петербурге показывают голливудские новинки, если студии ушли из России? Откуда у кинотеатров копии «Тора» и «Миньонов»? Разбор «Бумаги»
Психотерапевт, образование, рестораны — на чем еще экономят читатели «Бумаги»? Результаты исследования
Давление на свободу слова
В Петербурге отменили лекцию популяризатора науки Аси Казанцевой, которая выступает против войны в Украине. Обновлено
В Петербурге заблокировали группы о яой-манге — из-за отсутствия пометки «18+» и проверки на возраст
«Медуза» рассказала, какие методички по освещению войны получили пропагандистские СМИ от Кремля
Как наказывают за протест в России-2022? Объясняем, что вам грозит за пост, общение в чате, пикет или стрит-арт
«Мы», обесценивание и высмеивание — как пропаганда влияет на язык и эмоции? Отвечает социолингвист
Хорошие новости
«Скучно стало, и поехал спонтанно». Житель Мурина второй месяц едет на самокате из Петербурга во Владивосток
Памятник конке на Васильевском острове превратили в арт-кафе. Показываем фото
В Петербурге запустили портал с информацией обо всех водных маршрутах 🚢
На Васильевском острове откроется кафе «Добродомик». Там будет работать «кабинет решения проблем»
В DiDi Gallery откроют выставку Саши Браулова «Архитектура уходящего». Зрителям покажут его вышивки с авангардной архитектурой
Подкасты «Бумаги»
Откуда берутся страхи и как перестать бояться неопределенности? Психотерапевтический выпуск
Как работают дата-центры: придумываем надежный и экологичный механизм обработки данных
Идеальная система рекомендаций: придумываем алгоритмы, которые помогут нам жить без конфликтов и ненужной рекламы
Придумываем профессии будущего: от облачного блогера до экскурсовода по космосу
Цифровое равенство: придумываем международный язык, развиваем медиаграмотность и делаем интернет бесплатным
Деятели искусства рекомендуют
«В Петербурге нет ни одного спектакля, где столько крутых мальчиков-артистов». Актриса МДТ Анна Завтур — о «Бесах» в Городском театре
«Верните мне мой 2007-й». Актер театра Fulcro Никита Гольдман-Кох — о любимых спектаклях в БДТ
К сожалению, мы не поддерживаем Internet Explorer. Читайте наши материалы с помощью других браузеров, например, Mozilla Firefox или Chrome.