Ученые ИТМО разработали гибкого робота. Его можно будет применять для доставки грузов и обслуживания инфраструктуры

Ученые Университета ИТМО разработали новый метод проектирования гибких и энергоэффективных роботов, которые способны взаимодействовать в незнакомом пространстве с людьми, поверхностью земли и другими объектами. Об этом «Бумаге» сообщили в пресс-службе ИТМО.

Возможности нового метода продемонстрировали на компактном прыгающем роботе. В пресс-службе отметили, что подобные устройства можно использовать для доставки грузов и при уходе за пожилыми людьми.

Автор идеи, сотрудник факультета систем управления и робототехники ИТМО Иван Борисов, рассказал, что стандартный подход при проектировании четырехногого робота — сделать тело в форме коробки и в качестве ног использовать простые механизмы, которые управляются сложными алгоритмами. Альтернативный подход, по его словам, — посмотреть, как природа решала аналогичную задачу. Ученые с помощью морфологического анализа проектируют сложную механическую систему, действия которой будут определены простыми алгоритмами, так как большая часть требуемой динамики уже заложена в системе. Алгоритмы, по словам Борисова, нужны только для стабилизации и дополнения движения механизмов.

Представленный робот, как отмечают в пресс-службе, — только промежуточный этап исследования, цель которого — создать галопирующего робота с гибкой спиной.

Видео: пресс-служба ИТМО

Ранее в ИТМО назвали самые любимые и нелюбимые места петербуржцев. Больше всего горожанам не нравятся Невский, Думская и Апраксин двор.

Если вы нашли опечатку, пожалуйста, сообщите нам. Выделите текст с ошибкой и нажмите появившуюся кнопку.
Технологии
В Петербурге пройдет один из крупнейших в мире фестивалей Ars Electronica. Его посвятят технологическому искусству 🤖
В Петербурге появился сервис онлайн-аренды жилья от «Яндекса». Владельцу нужно только выбрать арендатора и передать ключи
«Яндекс» запустил новую технологию прогноза погоды. Она учитывает сообщения пользователей
«Яндекс» запустил сервис, который дописывает любой текст с помощью нейросетей. Проверили, как работает «Балабоба»
В России планируют разработать аналог «Википедии»
ИТМО
В ИТМО назвали самые любимые и нелюбимые места петербуржцев. Больше всего горожанам не нравятся Невский, Думская и Апраксин двор
Строительство «ИТМО Хайпарка» намерены ускорить. Первые объекты начнут возводить в августе, запуск — в 2024 году
В Университете ИТМО создали телеграм-бота, с помощью которого можно воссоздать полет Юрия Гагарина в космос
Студенты ИТМО вышли в финал чемпионата мира по программированию
Главэкспертиза одобрила проект кампуса «ИТМО Хайпарк». Первыми построят учебный корпус и студенческие общежития
Четвертая волна коронавируса
Вероятно, в Петербурге началась четвертая волна COVID-19. Показатели растут, власти разворачивают койки, а медики жалуются еще и на пневмонии и ОРВИ
Роспотребнадзор: в 36 регионах России интенсивно растет заболеваемость коронавирусом. Согласно аналитике, в Петербурге — на 17 % за неделю
The Bell: режиссера Андрея Звягинцева ввели в искусственную кому после перенесенного коронавируса; его состояние улучшается
В Петербурге госпитализировали 349 человек — это рекорд за полтора месяца. За неделю заболело почти 700 детей
В Петербурге уже две недели растут показатели заболеваемости и госпитализаций с COVID-19 — но до уровня третьей волны еще далеко
Как меняется Петербург
«Дом книги» может съехать из дома Зингера на Невском проспекте. Книжный магазин выселяет собственник, пишет «РБК»
Что собираются реализовать в Петербурге по проекту «Твой бюджет»? Вот 12 инициатив, за которые можно проголосовать
Жители Коломны второй день приносят на избирательные участки кофе и домашнюю еду. Как проходит акция «Сытый наблюдатель»
Как в Петербурге открывались креативные пространства и почему сейчас они появляются всё реже. Главное из доклада о новой культурной географии
На месте заброшенного Невского рынка могут построить мост. Окончательное решение пока не принято
Выборы-2021
ЦИК потребовала отменить итоги голосования на выборах в ряде избирательных участков Петербурга и обратилась в СК и Генпрокуратуру
Московские оппозиционные кандидаты в депутаты анонсировали общероссийскую акцию протеста против итогов выборов
Комиссия по этике СПбГУ осудила действия студента-политолога, предлагавшего за деньги участвовать в фальсификации выборов
Кто эти люди? Рассказываем главное про депутатов нового созыва Заксобрания
Александр Шишлов покинет пост уполномоченного по правам человека в Петербурге
Вакцинация от коронавируса
Вероятно, в Петербурге началась четвертая волна COVID-19. Показатели растут, власти разворачивают койки, а медики жалуются еще и на пневмонии и ОРВИ
Производство «КовиВака» приостановили из-за модернизации оборудования, сообщил «Коммерсантъ». Разработчик говорит, что работы уже завершены
Роспотребнадзор: в 36 регионах России интенсивно растет заболеваемость коронавирусом. Согласно аналитике, в Петербурге — на 17 % за неделю
Женщина приставала к пассажирам петербургского метро с вопросом о вакцинации. Всех привитых она назвала «дураками»
Блогера из Петербурга будут судить за видео с фейками о коронавирусе. Он утверждал, что применение вакцины приводит к смерти
Коллеги «Бумаги»
Кто реально победил на выборах в Госдуму? В чем не правы противники «Умного голосования»? Как были устроены фальсификации?
Как протест против ввоза мусора из Москвы пробудил в ярославцах интерес к экологическим проблемам
Как «Независимая ассоциация врачей» отговаривает россиян прививаться
Гид по пригородам Петербурга
Прогулки с видом на реку, 100-летняя ГЭС и краеведческий музей в доме инженера — приезжайте в Волхов
В Петяярви — маршрут для долгой бодрой прогулки и идеальные места для пикников. Осмотрите заброшенную финскую ГЭС с водопадом и лесные озера
В Гатчине — не только дворец и парки. Осмотрите замок мальтийских рыцарей, деревянную дачу с башней и старинную слободу, где жили егеря
В Орехове — самая высокая точка Карельского перешейка, заказник с дикими зверьми и озера. Летом в полях цветет рапс и пасутся лошади
В Лебяжьем — «кладбище поездов», столетние дома и военные форты. Прогуляйтесь по местам писателя Бианки и останьтесь до вечера, чтобы увидеть закат над заливом
Подкасты «Бумаги»
Вместе со школы❤️ Выпуск про первые отношения и неловкие романы
«Твой умный кореш»: слушайте подкаст «Бумаги» — с историями про безумный автостоп, жизнь с пятью детьми и отказ от алкоголя
Как создать идеального робота и не породить корпорацию зла? Придумываем правила для искусственного интеллекта в первом видеовыпуске подкаста Science Bar Hopping!
Безумный автостоп по Балканам и Дагестану — обсуждаем вдохновляющие и опасные истории о путешествиях в одиночку 😎
Зачем общаться с хейтерами и что делать, если вам пишут тысячи оскорблений в соцсетях? В подкасте «Все мы медиа» говорим про хейтерские атаки 😡
К сожалению, мы не поддерживаем Internet Explorer. Читайте наши материалы с помощью других браузеров, например, Mozilla Firefox или Chrome.