Ученые Университета ИТМО разработали новый метод проектирования гибких и энергоэффективных роботов, которые способны взаимодействовать в незнакомом пространстве с людьми, поверхностью земли и другими объектами. Об этом «Бумаге» сообщили в пресс-службе ИТМО.
Возможности нового метода продемонстрировали на компактном прыгающем роботе. В пресс-службе отметили, что подобные устройства можно использовать для доставки грузов и при уходе за пожилыми людьми.
Автор идеи, сотрудник факультета систем управления и робототехники ИТМО Иван Борисов, рассказал, что стандартный подход при проектировании четырехногого робота — сделать тело в форме коробки и в качестве ног использовать простые механизмы, которые управляются сложными алгоритмами. Альтернативный подход, по его словам, — посмотреть, как природа решала аналогичную задачу. Ученые с помощью морфологического анализа проектируют сложную механическую систему, действия которой будут определены простыми алгоритмами, так как большая часть требуемой динамики уже заложена в системе. Алгоритмы, по словам Борисова, нужны только для стабилизации и дополнения движения механизмов.
Представленный робот, как отмечают в пресс-службе, — только промежуточный этап исследования, цель которого — создать галопирующего робота с гибкой спиной.
Ранее в ИТМО назвали самые любимые и нелюбимые места петербуржцев. Больше всего горожанам не нравятся Невский, Думская и Апраксин двор.
